下記手順で設定可能です。
詳細はマニュアルをご参照ください。

・フォーム設定＞項目設定で「★カテゴリ」を使用項目にする
・各種設定＞回答テンプレ―トで自動返信メール用のテンプレートを作成する
・フォーム設定＞カテゴリ設定で自動返信設定をありにし、テンプレートを選択する