新規FAQのURLは、公開前に取得することができます。

FAQを一度「非公開」で新規作成し、以下例のように、既存FAQのURLの一部を新規作成したFAQのFAQ-IDに変更してください。

＜例＞
新規作成したFAQのFAQ-IDが「100」だった場合、既存FAQのURLのXXの部分を100へ変更

https://○○○○○○○/faq_detail.html?id=XX

※一部環境では仕様が異なる場合があります
　上記回答で解決しない場合は、以下よりご連絡ください