PDFのタイトルは、以下の仕様で取得しています。
 
■取得仕様
 1.xml変換を行い、1ページ目の大きな文字を表示
 2.1ページ目に大きな文字がないと判断した場合は、text変換を行い先頭文字を表示
 3.文字列が取得できない場合は、PDFのプロパティよりタイトルを取得して表示
 4.プロパティよりタイトルが取得できない場合は、ファイル名を表示

■補足
1ページ目がすべて画像となっている場合は正常に文字変換されない可能性があります。
その場合、PDFタイトルの取得ルールの変更（ドキュメント情報のタイトルから取得）もしくは、
お客様にてPDFの1ページ目をテキストを使用したものに変更いただくことで正しく表示がすることができます。

※一部環境では仕様が異なる場合があります
　上記回答で解決しない場合は、PDFタイトルの取得ルールの変更の場合は
　以下よりご連絡ください